鹅厂机器人+1，奥利给！

今日介绍新成员！

有请腾讯机器人家族新成员Ollie（奥利）出列。

来自腾讯Robotics X实验室的的机器人Ollie，兼具聪明的“大脑”和发达的“运动细胞”，轮滑、360度空翻、跳跃……样样在行。

看这姿态，活脱脱一个脚踏风火轮的“轮滑小子”。

除了轮滑，Ollie 还会体操，能够结合自身的配重，轻松完成360度空翻。

Ollie 虽然身高只有35厘米，但是弹跳力不容小觑，它可以轻松跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米。

给大家表演一个原地起跳。

滑动过杆？没问题。

国际学术顶会都说好

机器人是智能技术集大成者，涉及动力学、控制论、机械设计等多个技术，仅仅是让机器人走起来，就是一个非常复杂的工程，更别说像Ollie这样自由跑跳。

在研究领域，Ollie 拥有专属名称，叫“轮腿式机器人”（wheel-legged robot），这是国际机器人研究的前沿方向。 

除了轮腿式的外形，机械设计上Ollie也是大有玄机，单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点。

如果仔细看，会发现Ollie 在空翻时多了一条“尾巴”，这个尾巴可不简单，它一方面提供了额外角动量，让Ollie 可以完成更高动态运动，如空翻，同时“尾巴”可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。

Ollie 基于腾讯积累多年的移动控制技术研发，并在运动规划、平衡与稳定性上取得突破，相关研究论文已被机器人领域最有影响力的国际学术会议之一的 ICRA2021（国际机器人与自动化会议） 收录。 

运动健将Ollie如何练成

Ollie 出色的运动能力，高动态高难度的空翻动作背后，源于腾讯Robotics X实验室的最新研究进展：非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。

应用非线性控制方法，控制器不再受限于模型的可线性化区间内，使Ollie在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性（在不改变初始稳定构造的情况下抵抗变化的能力），比如，下面展示的单腿过障碍技能：

全身动力学控制正如给Ollie装上了发达的“小脑”，能让Ollie从事更具挑战的运动。如在空翻落地和抗打击时，面对突如其来的冲击，Ollie 能采用最优方法求得全身各关节力矩，进而调整全身姿态，抵抗外界干扰。

Ollie还拥有轨迹规划能力，可以提前“规划”好运动轨迹，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。

前沿技术集中地——腾讯Robotics X实验室

Ollie 所在的腾讯Robotics X实验室，主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。

其中，“移动”被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。

Robotics X实验室移动技术框架包含机械设计、感知、运动规划与控制，以及融合这三者的整机系统设计与搭建等四大模块，它们分别可理解为机器人的躯干、眼睛、大脑，以及各“器官”协调的能力。

Ollie超强的“轮滑”、“空翻”能力就来源于这些“器官”协调后的结果。

未来，Robotics X 实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力。

比如，可以让Ollie 帮你买咖啡，并送货上门——

来腾讯，让Ollie 请你喝咖啡吧。

🔚

没看过瘾？这里还有

也可以通过视频号了解最新动态